madved

https://thebookofshaders.com/ чтобы шейдеры понять.
Ну и https://threejs.org/manual/#en/fundamentals да и вообще вся документация threejs это прекрасное место.

А если именно webgl без движка то лучше обратить внимание на webgpu, новая технология на смену webgl - https://youtu.be/vAD9rWCYqKI