Все свои классы располагаете в папке app/ (к примеру)
Всем классам задаете namespace Fogersp\SuperProject
В composer.json пишете в секции autoload
...
"autoload": {
"psr-4": {
"Fogersp\\SuperProject\\": "app"
}
},
...
Это значит, что классы с нэймспейсом Fogersp\SuperProject автозагрузчик будет искать в папке app/
Например, класс Fogersp\SuperProject\DB\Entry должен располагаться в файле app/DB/Entry.php
Далее в корне проекта выполняете команду
composer dumpautoload
и композер создаст вам автозагрузчик.
Теперь в точке входа подключаете этот загрузчик и не паритесь о подключении файлов
include '../vendor/autoload.php';
Вот и всё =)