Без Фотошопа из-за лицензионных ограничений? Используй любой бесплатный редактор, какой-нибудь PaintShop или другой беплатный.
На картинках нет рельефа, есть искажение и смена типа наложения слоя. В разных редакторах делается по разному, если прям в лоб, то ищешь, как делаются деформации и прям за углы прямоугольника картинку растаскиваешь по углам коробки (в фотошопе для этого есть конкретные более удобные средства модификации смарт-объектов). А вот если прям рельеф, а точнее - это называется фактура, нужно будет создать маску из синего канала и использовать её как карту смещений (в фотошопе это displacement, в других программах что-то аналогичное наверняка будет).