$rurl = $_SERVER["REQUEST_URI"];
switch($rurl){
case "/":
case "/index.php":
$pageName = "Главная страница.";
break;
case "/register.php":
case "/reg":
$pageName = "Страница регистрации.";
break;
/* Others cases */
default:
// Если не нашлось никакого соответствия, то это будет страница ошибки: 404
$pageName = "Ошибка 404. Страница не найдена.";
}
//Выводим текст на странице
echo 'Название страницы: ' . $pageName;
Для обучения этого хватит. В дальнейшем такой код у вас вряд ли где примут и одобрят.
Для навигации по страницам есть
Router'ы, а для выполнения каких-то действий "если попал на нужную страницу", существуют
Controller'ы, для отображения информации есть
View'хи.
p.s. Учитесь, развивайтесь. В этом нет ничего зазорного.