Я рекомендую pods field type wordpress plugin. Очень гибкий. Связи можно сделать в двухстороннем направлении. Тоже самое можно написать в файле functions.php, но на это уйдет время.Этот плагин как раз решает вашу задачу и с недавнего времени имеет REST API. Удачи