Запросы в цикле надо избегать! Иногда бывает, что это трудно сделать, но в вашем случае выглядит легко как уже написал
nokimaro используйте JOIN. Примерно так:
SELECT c.id, o.* FROM clients AS c JOIN offers AS o ON c.id = o.clientID WHERE <и тут условия по которым выбираете clients>.
PS. o.* - это плохо, перечисляйте те поля которые вам нужны для работы.
Вот тут хорошая статья про JOIN 