Волшебной серебряной пули не существует
Только ПРАКТИКА, только УПРАЖНЕНИЯ.
А книги, которые вам помогут - это книга с хорошей теорией и книга с упражнениями.
Какие это книги - зависит от КОНКРЕТНОЙ области математики, которая вас интересует.
Областей в математике много.
Никакого универсального простого рецепта не существует.
Универсально полезным будет только навык РАСКАПЫВАТЬ, добраться до сути в непонятных вам вещах.
Но он не связан с математикой. Это просто свойство характера