Роман

вот пример, сделанный как раз на трассировке лучей



это все делалось в рамках этого вопроса https://qna.habr.com/q/911259. Код без комментариев, но думаю вы разберетесь

На самом деле возможных вариантов больше:
1. Подозреваю что это делалось в векторном редакторе (coreldraw или inkscape)
2. Возможно, что это делали в 3D редакторе с последующей векторизацией и ручной постобработкой в векторном редакторе.
3.!!! Так же возможен вариант, что делали в 3D и использовали специальный рендер, заточенный под визуализацию результата как будто его делали в векторе. Для блендера есть решение дающее похожий эфект

Еще ссылки про blender и freestyle:
https://docs.blender.org/manual/en/latest/render/f...

https://threejs.org точно подойдет. Инфа 146%.

PS: вот даже примерчик имеется rainforest.arkivert.no