Борис Сёмов

Зарплаты весьма высокие, т.к. необходима высокая квалификация даже на старте. Но не у нас. И удалённой работы, совсем не так много, как в IT, к сожалению.
У нас мало рабочих мест, зарплаты, обычно, довольно печальные, в сравнении с тем же IT, большая часть разработки электроники, в целом у нас, это оборонка, и там свои заморочки...

Тяги к электронике, и баловства с ардуинками, крайне мало для начала даже в этой сфере. Там весьма хардкорное программирование - необходимо куда серьёзнее следить за ресурсами, знать различные алгоритмы, зачастую серьёзную математику и.т.п. Без профильного образования, чаще всего там делать просто нечего.

В перспективных разработках чаще всего будут ARM и ПЛИС. 8/16 битные микроконтроллеры, хоть и используются местами, но чаще из-за инерции, или очень специфичной периферии.

P.S. Я сделал, кстати, ровно обратный переход, и совершенно о том не жалею. Сейчас, если жить в России, к сожалению, разработка электроники хороша, только как интересное хобби, а не как прибыльная работа.

Это будет в итоге очень нишевая штука, как сейчас бейсик или паскаль которые есть под некоторые архитектуры. И чтобы нормально разрабатывать софт более-менее широкого спектра устройств, использовать этот питон не получится.
Соответственно и вникать в него, профита будет мало.

К тому же, если у вас уже есть знания в программировании, выучить простенький синтаксис C будет очень легко, а он есть практически под любой контроллер. =)

Если использовать не шаговый двигатель, то необходимо применять энкодер(тут вариантов немало, самый простой полоска на плёнке и готовая пара светодиод фототранзистор), редуктор с высоким передаточным числом и довольно навороченный алгоритм управления оборотами двигателя, чтобы точно позиционироваться.

В самосборных станках обычно применяют всё же шаговые двигатели, что намного проще, иногда делают обратную связь по не задействованной обмотке ШД, чтобы отлавливать потенциальные пропуски шага, или опять же применяют энкодер.