именно с arduino и стоит начать)
начни с заказа Arduino nano на Ali в количестве 2х штук для начала), купи разных датчков, сервоприводов, реле, экранов итд, . на том же Ali
покалупай IDEшку
если ты в электронике вообще не але, почитай рандомную литературу для техникумов и колледжей по транзисторной логике и по электротехнике.