В общем все решилось тем что надо было правильно записать все в файл проекта (*.pro) и нажать qmake.
При этом хоть изначальная библиотека (asio) основана только на header`ах и имплементациях, но использует другие библиотеки Boost и соответственно подключает/включает их при подключении соответствующего .hpp .
То есть необходимо было собрать предварительно весь буст своим компилятором в либы, либо скачать уже готовые под винду с офф сайта .
В итоге в файл .pro добавляется
INCLUDEPATH += C:/WORK/boost_1_59_0
LIBS += "-LC:\WORK\boost_1_59_0\lib64-msvc-12.0"
жмется qmake и дальше все собирается.
ПС: получилось что сам спросил - сам ответил.
но надеюсь зато в следующий раз кто-то быстро найдет в поисковике проблему и увидит решение.
