Можно, конечно, указать рубрики через запятую, получить все записи, затем отсортировать их по рубрикам и вывести, только чувство выгоды особой не будет. Я бы ограничился вторым циклом.
<?php
$cats = array(16, 15, 86, 999, 66, 73);
foreach($cats as $cat) :
?>
<?php $posts = get_posts ("category=$cat"); ?>
<?php if ($posts) : ?>
<?php foreach ($posts as $post) : setup_postdata ($post); ?>
<a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>
<?php
endforeach;
?>
<?php endif; endforeach; wp_reset_query(); ?>