Это легко
Вам нужно просто написать ваш datagrid и указать индекс столбца и строки, тем самым вы обратитесь к ячейке
Тоесть:
datagridView1[номерстолбца, номерстроки]
если хотите получить текст используйте datagridView1[номерстолбца, номерстроки].Value.Tostring();
примерно так :)