Неплохой набор.
Вообще зависит от целей. С ардуиной будешь возиться на "низком" уровне, с электротехникой разберешься, с железом. RPi это уже кошерный линукс, обычно берется для более "программных" и требовательных к процессору проектов с парой датчиков.
Бери этот набор. Если через 2 месяца он не будет пылиться на полке, возьмешь RPi.