Так
SELECT * FROM `table` WHERE id >= 23 AND 'id' <= 256
Или так
SELECT * FROM `table` WHERE id > 22 AND 'id' < 257
Ну а если на php то
$result = mysqli_query($link, "SELECT * FROM `table` WHERE id >= 23 AND 'id' <= 256");
Можно так же подставить значения из переменных
$result = mysqli_query($link, "SELECT * FROM `table` WHERE id >= '".$var1."' AND 'id' <= '".$var2."' ");
где $link это подключение к БД.
Ну или так
$result = $mysqli->query("SELECT * FROM `table` WHERE id >= '".$var1."' AND 'id' <= '".$var2."' ");
где $mysqli это подключение к БД.