к сожалению, я не силен и был бы благодарен за помощь.
Этот сайт работает немного по-другому. Сюда приходят с конкретными вопросами чтобы получить на них ответ.
Я вижу следующие несколько первых вопросов для вашей задачи:
1 какая спираль имеется в виду? (архимедова/логарифмическая/с прямыми углами/...?)
2 как нужно управлять колёсами, чтобы заставить тележку двигаться по выбранной в п.1 спирали?
3 как запрограммировать ардуино, чтобы она управляла двигателями тележки в соответствии с п.2?
Определитесь с п.1 и 2 для начала, они не требуют знания ардуины. После этого разберитесь со своей схемой -- что там за двигатели, как они подсоединены к колёсам, как управляются. И если после этого останутся вопросы по п.3 -- приходите.
