Как написать алгоритм движения по спирали на Arduino?

п.2 Нужно сделать, чтобы скорость правого двигателя была постоянной, а скорость левого росла в геометрической прогрессии

Как написать алгоритм движения по спирали на Arduino?

п.1 по архимедовой
п.2 тележка движется в правую сторону из центра