Если сроки сжатые - yii2. Так как из всех самая хорошая документация и куча гайдов, обучалок и т.д. Ну и русскоязычное сообщество круче.
codeigniter конечно проще в целом, но тут возникает вопрос, а нафиг его знать если есть yii и laravel.
Так что по поводу что лучше yii или laravel холивар будет точно, хотя как по мне они одинаково хороши. И дело скорее вкуса. Но вот то что в обучении с yii2 будет попроще, думаю согласятся даже "свидетели laravel-я".
