а возиться с ПДП ради десятка сэмплов глупо
Что за чушь? Я даже для одного преобразования ПДП использую: циклический буфер из 9 значений, который заполняется потихоньку. Как только мне необходимо получить значение в АЦП, делаю медианную фильтрацию этого буфера и получаю более-менее гладкое значение.
И вообще, не надо париться. В DR "мусора" нет. Проверено: скажем, в
хронометре для даунхилла я просто запускаю непрерывное преобразование, которое через ПДП обновляет значения разных каналов АЦП, а когда нужно, напрямую эти значения беру. В аналогичной штуке, где нужен был лишь 1 канал, я просто напрямую к DR обращался!