Данный модуль можно использовать только в условиях, когда невозможно воздействие прямого излучения на глаза и кожу. Так как идет речь о сканировании ноги, то есть воздействие на кожу предполагается, использовать данный лазер в РФ в соответствии с СанПиН № 5804-91 «Санитарные нормы и правила устройства и эксплуатации лазеров» нельзя, так как превышается предельно допустимый уровень плотности мощности при однократном облучении.

В общем случае -- через трансимпедансный усилитель на ОУ. Выбор ОУ и номинала резистора обратной связи сильно зависит от необходимого динамического диапазона, типа фотодиода, полосы частот и т.п. Обычно ставят JFET ОУ с минимальными входными токами и минимальными токовыми шумами, а при очень высоких скоростях иногда и AD8014 применяют (причем этот вариант даже официально в даташите рекомендован). Но последнее -- это явно не ваш случай, STM32F4 такие наносекунды не оцифрует.