На роутере можно пробросить порт к компьютеру. Ищите по словам forward port. Но остается проблема с меняющимся айпишником. Можно или заплатить провайдеру за белый айпи, или можно воспользоваться сервисом dyndns. На роутере как-то настраивается, что он определенному серверу будет сообщать, какой же у него айпишник.