Нужно вот так:
clean_text = clean_text.replace(/(\.)([A-ZА-Я])/g, '$1 $2');
Тут можно посмотреть описание структуры этой регулярки и результат ее работы
regexr.com/3cfpp .
Тут документация по
String.prototype.replace() и по
регуляркам.
В этой регулярке используются такие штуки как
захватывающие скобки в регулярке и
подстановка сопоставившейся подгруппы ($n или $nn) в String.prototype.replace().
