CityCat4, минимальные тиражи микросхем обычно гораздо больше чем минимальные тиражи электроники. С ними вполне можно договориться на микросерию в 1000шт.
Я ни разу ардуино не тронул кроме случая когда за определенную оплату помогал одной фирме подкорректировать прошивку 3D принтера, написанную для ардуино. Начинал я написав пару строк для Атмеги которую вместе с парой диодов разместил на пластиковой макетной "плате" с отверстиями. Потом, зайдя как-то в магазин увидел F4 Discovery, и толком не зная что это за вообще плата и МК купил подумав что 850руб (тогда она стоила столько) я буду просто обязан хотя бы хелловорд светодиодный написать. Мне очень тогда понравился гораздо более комфортный способ заливки прошивки (сразу на плате отладчик STLink) в отличие от всяких 5 проводков громова, и так далее - которые применялись для поделок на Атмегах. Это для меня тогда стало определяющим фактором в выборе МК. Хелловорд я написал где-то за 2 дня, делал это кажется в Atollic truestudio. Это было несколько лет назад. Как видите, не умер. Вам не стоит оскорблять тут людей, даже если вы увидели что то неверное в их выводах, надеюсь вами займется администрация.
Запускаешь Excel, строишь таблицу соответствия: по Х проценты ШИМ (0%, 5%, 10%, ..., 100%), по Y снятые тахометром обороты. Потом делаешь аппроксимацию (обычно все хорошо и подходит уравнение линии, если нужно очень точно, то ур-е третьей степени). Для получения точных численных значений коэффициентов получившегося уравнения нужно скачать программу для аппроксимации, или воспользоваться чем-то вроде MathCAD/Matlab, либо листа бумаги с ручкой. Если уравнение прямой подошло - коэффициенты легко определить визуально по графику. Тахометр нужен оптический, купить можно в Чип и Дип или в другом месте если важна невысокая стоимость.
А за говнокод и отсутствие пайплайнов ругать увлеченных хоббистов бессмысленно, ведь они получают удовольствие от процесса. От результата же их удовольствие ничем не отличается от удовольствия обычного человека купившего хороший фотоаппарат к примеру. У людей первой группы в отличие от этого включается множество регуляторов (как качественно я справился, как код выглядит, удобно ли будет поддерживать, хорошо ли ужат бом, хороша ли оптимизация, нет ли багов а если есть критичны ли они и т.д...). Точно также происходит и у профессиональных футболистов: они могут начать критиковать 15 летних мальчишек за полхую выносливость, за неуклюжесть, плохое чувство времени, плохую сыгранность команды - но профессиональным футболистам платят миллионы, а мальчишки играют для себя.
Так что, думаю, если первая группа не хочет чтобы общество ее отождествляло со второй - они должны так же себя разрекламировать как профессиональные футболисты :)
