Видеосигнал имеет амплитуду до 1 вольта, значит можно с помощью АЦП или аналогового компаратора измерить его.
При этом нет необходимости измерять с какой-то сумашедшей частотой. Просто измеряете 10 раз в секунду. Если хотя бы один отсчет был больше 0.2 В, значит есть сигнал. Если в течении определенного количества измерений напряжение ни разу не было больше 0.2 В, значит сигнала нет.