Фильтров и санкций за скрытый контент нет.
Есть мнение, и вроде как большинство адекватных сеошников склонно ему верить, что вклад скрытого контента (и контента ниже первого экрана) в ранж на сколько-то (процентов, пунктов, хз-единиц) ниже чем вклад контента, видимого на первом экране. Даже пару кейсов на норм выборке делали. Склонен верить этому, так как это логично.
Если есть такого рода проблема, она решается хорошей коммуникацией дизайнера, сеошника и верстальщика.