1) робокасса предоставляет робочеки - платить нужно комиссию платежки - касса бесплатно - чеки бьют от своего имени. Но бывает, что ИП прикрывали на робокассе для приема средств - не помню причин.
2) pokupo - аналогично, но платежек побольше. Чеки тоже отгружают от своего имени.
если же работать в чёрную, т.е. прям физиком, то о чеках вообще можно забыть, оба вышеназванных сервиса работают с физиками, но с ограничениями.