на
офф сайте вроде все понятно описано.
prevArrow: '<span class="icon icon_left"></span>',
nextArrow: '<span class="icon icon_right"></span>'
И настраиваешь класс как тебе надо.
+ есть appendArrows добавит стрелки в блок который тебе нужен.
С точками все практически тоже самое.