Вы пытаетесь скрестить ежа с ужом.
UML схемы действительно полезны, когда сразу уместить в голове сложную систему взаимодействия не получается. Например у вас есть 5 обособленных внешних систем со своими состояниями и вам необходимо спроектировать api между каждой из них. UML в этой ситуации вас очень выручит. Если в основном будете использовать sequence диаграммы - рекомендую смотреть в сторону PlantUML. Во всяких VisualParadigm на переделки (а они будут) вы потратите кучу времени, а с текстом в PlantUML это на порядки проще.
UML и подобные штуки нужны когда у вас нет полного понимания того, что надо сделать. Когда это понимание есть - вы просто потратите время. Если же UML используется как средство документирования - используйте на здоровье.
Что касается Go - определяйте интерфейсы, а далее пишите под их реализацию. Так как интерфейсы утиные - вам ничто не мешает писать требуемые интерфейсы для ваших сервисов в пакетах этих сервисов, там же определяет интерфейсы для внешнего использования.