Замените стандартный irb на
prygem install pry
gem install pry-doc (если нужна стандартая либа)
pry
Теперь вам доступна куча полезных команд (весь список доступен через help), например:
"ls File" - список всех методов для обьекта класса File
"$ File.open" - исходный код метода
"? File.open" - доки к этому методу