Те же самые UBLOX можно перевести в режим UBX, отключив передачу NMEA, а потом запрашивать нужные данные: "All messages that are output by the receiver in a periodic manner (i.e. Messages in Classes MON, NAV and
RXM) can also be polled."
Для UBLOX есть довольно мощная утилита "u-center", которую удобно использовать для подобных экспериментов с режимами работы модуля.