Не слушай про микроконтроллеры и arduino. В начале ты должен понять основы алгоритчизации и робототехнику.
Для этого начни с конструктора
Robotis или
LEGO Mindstorms и Lego Technic
А вообще гораздо эффективнее пойти на курсы робототехники, сын брата (7 лет) за месяц обучения на курсах собрал робота который ездил по линии и убирал манипулятором стаканчик, который стоял на пути.