RUN+="/usr/bin/systemctl run myscript-daemon.service"
RUN+="myscript-daemon.service"
[Unit]
Description=ADB script
[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=no
ExecStart=/home/pi/adbscript
[Install]
WantedBy=multi-user.target
#!/bin/bash
adb start-server
adb -s 66477a4w shell am start -a android.intent.action.VIEW -d https://google.com
udevadm monitor -p
смотрел параметры которые сходятся у всех смартфонов и затем указал их в udev правиле, все магическим образом заработало.ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_BUS}=="usb|mmc|memstick|ieee1394", RUN+="/bin/bash /etc/udev/usb_on.sh"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_BUS}=="usb|mmc|memstick|ieee1394", RUN+="/bin/bash /etc/udev/usb_off.sh"