Иван

SharpDevelop

Rsync и scp будут грузить процессоры устройств шифрованием, я бы посмотрел на консольные утилиты (или, как выше предложили, графические если есть) для работы с более шустрыми протоколами: nfs, samba, ftp.

А у QNAP нет файлового менеджера? По крайней мере Synology нормально копирует через файловый менеджер, так сливал на плеер видео.

Я бы прикрутил torrent sync к обоим девайсам, запустил синхронизацию и пошел спать.

можете попробовать копирование через scp. заходите через консоль на nas, с которого собираетесь копировать, вводите:
scp /what/to/copy/* root@192.168.1.2:/where/to/copy/
то есть указываете, из какого каталога всё скопировать; под каким пользователем подключаться к nas, на который копируете; ip-адрес nas, на который копируете; в какой каталог копировать.
требования:
— указанный пользователь целевого nas должен иметь права на запись в каталог на целевом nas;
— требуется наличие scp;
— при запуске согласиться с добавлением ключа и ввести пароль пользователя целевого nas.