Пройдет, открытость/закрытость вашего API не имеет значения. Там речь об использовании недокументированный, считай закрытых, методов iOS SDK.

Если пользуешься storyboard, тогда передать данные можно через prepareForSegue

Допустим у тебя есть NextViewController с переменной name: String

class NextViewController: UIViewController {
    var name: String!
}

и тебе нужно в него передать имя, тогда в prepareForSegue есть два способа детектить переход на NextViewController:

1. Если у нас имеется только один переход на NextViewController или их много с разных кнопок, но данные всегда одинаковые

override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
    if let dest = segue.destination as? NextViewController {
        dest.name = "Jessica"
    }
}

2. Если у нас имеются разные переходы на NextViewController и набор передаваемых данных различается

override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
    if let dest = segue.destination as? NextViewController {
        if segue.identifier == "action1" {
            dest.name = "Jessica"
        } else if segue.identifier == "action2" {
            dest.name = "Jessica"
            dest.sex = "female"
        }
    }
}

В случае если программно создаете переход, то еще проще все. Снова два варианта как достучаться до NextViewController:

1. Он находится на storyboard

let dest = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "NextViewController") as! NextViewController

2. Или он не на storyboard...

let dest = NextViewController(nibName:"NextViewController", bundle: nil)

Дальше прикрепляем данные

dest.name = "Jessica"

И два варианта как открыть NextViewController:

1. При наличии navigationController'a

navigationController?.pushViewController(dest, animated: true)

2. Просто модальным окном

dest.modalPresentationStyle = .fullScreen
dest.modalTransitionStyle = .coverVertical
present(dest, animated: true, completion: nil)

Чтобы обратно из второго в первый данные передавать, можно использовать delegate или notifications.

Если делегаты

protocol NextViewControllerDelegate {
    func callback(_ someString: String)
}

class NextViewController: UIViewController {
    var name: String!
    var delegate: NextViewControllerDelegate?

    func someMethod() {
        delegate?. callback("delegate callback")
    }
}

//Тут контроллер из которого открываем CustomViewController, нам помимо name нужно теперь еще задать delegate=self

class HomeViewController: UIViewController, NextViewControllerDelegate {
   override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
        if let dest = segue.destination as? NextViewController {
            dest.name = "Jessica"
            dest.delegate = self
        }
    }

    //MARK: NextViewControllerDelegate
    func callback(_ someString: String) {
        print("got callback with string: \(someString)")
    }
}

Если notifications

let kNotifNextViewControllerCallback = NSNotification.Name(rawValue: "kNotifNextViewControllerCallback")

class NextViewController: UIViewController {
    var name: String!

    func someMethod() {
        NotificationCenter.default.post(name: kNotifNextViewControllerCallback, object: "notification text")
    }
}

//Тут HomeViewController из которого открываем CustomViewController, мы в нем будем слушать kNotifNextViewControllerCallback в метод gotNotification

class HomeViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        NotificationCenter.default.addObserver(self, selector: #selector(gotNotification(notification:)), name: kNotifNextViewControllerCallback, object: nil)
    }

    deinit {
        NotificationCenter.default.removeObserver(self)
    }

    override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
        if let dest = segue.destination as? NextViewController {
            dest.name = "Jessica"
        }
    }

    //MARK: Notification observer
    func gotNotification(notification: Notification) {
        print("got notification with object: \(notification.object)")
    }
}

Так же как в Objective-С, все абсолютно то же самое.

Вот пример https://gist.github.com/MihaelIsaev/d05824952b486f...

Задайте

elem1.isUserInteractionEnabled = true

У всего есть delegate и именно методы delegate дергаются при каких-либо событиях.

По Mapkit за 5 секунд гуглится вот это stackoverflow.com/questions/5556977/determine-if-m...

- (void)mapView:(MKMapView *)mapView regionWillChangeAnimated:(BOOL)animated
- (void)mapView:(MKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated

Для AVFoundation тоже есть delegate.
Посмотреть какие методы есть у того или иного delegate можно нажав на него с зажатой клавишей Command.