Вы видимо запускаете команду npm run dev не в той директории.
Перейдите в директорию проекта, где расположен файл package.json и попробуйте запустить команду.
Скорее всего это из-за отсутствия практического опыта (на реальном примере).
Возможно стоит пройти стажировку в какой-нибудь компании связанной с разработкой и там столкнуться с реальными задачами.
Посмотрите это видео, там подробно описана работа с gulp, но только для 3 версии. На этом канале есть видео с настройками для 4 версии. https://www.youtube.com/watch?v=vW51JUVT66w