сохраняешь в массиве src всех картинок
images = ['a','b','c','d']
// "https://www.stihi.ru/pics/2005/12/19-543.jpg" , и так далее
и сохраняешь индекс текущего слайда
current = 0
// начинаем с первого, то есть "нулевого" элемента в массиве
и тогда
aL.onclick=function(){
alert("Arrow left") //в этих фукнциях и есть вопрос
current = current - 1 < 0 ? images.length - 1 : current - 1
// меняем индекс текущего и перерисовываем в слайдере картинку на images[current]
}
aR.onclick=function(){
alert("Arrow right") //в этих фукнциях и есть вопрос
current = current + 1 > images.length - 1 ? 0 : current +1
// меняем индекс текущего и перерисовываем в слайдере картинку на images[current]
}