hlx

Переустановил пхп и все стало хорошо. (точнее обновил с 5.3 до 5.5)

$query = '
   SELECT
       code
   FROM
        table
   WHERE
        id = ?';

использует второй вариант и начинайте с новой строки (Будет почти тоже самое что и 1-ый вариант).

+ используйте одинарные кавычки
+ используйте плейсхолдеры

По поводу Doctrine:

1. В доктрине всегда нужно описывать геттеры для получения параметров? нельзя как в yii например
просто обратиться к атрибуту:
echo $user->name;
echo $user->email
все поля в классе описаны как private, думаю что изменение в public это исправит, но не зря же в манулае они описаны именно как приватные данные.
Если еще предположение что я обращаюсь к обычному классу, а не к сгенерированому самой доктироной,
типо
class User extends BaseUser…

2. Не понял «философии» связей.

вот user.php — pastebin.com/j0nAAZrz
вот goods.php — pastebin.com/4rYHRTRz

так вот не получается сделать так:

foreach($user->getGoods() as $good){
…
}

Warning: Invalid argument supplied for foreach()

Угол наклона, а точнее все три угла Эйлера (крен, тангаж и рыскание), можно получать с помощью Orientation sensor. Вот тут туториал.

Проблемы была в том что использовалась версия IDE 1.0, а лучше использовать 0022, так как драйверов для Accessory для 1.0 нету. И вместо AndroidAccessory лучше использовать ADK.
Куча примеров и сама библиотека есть на github.
Usb Host Shield
Usb Host Shiled 2.0

в разных версиях IDE ошибки разные. Вот скриншот.
Подозреваю что это достаточно легкие вопросы, но опыта в этой сфере у меня совсем нету, а сделать нужно.
Вот если взять версию IDE — Arduino 0022, там ошибки:

D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:37: error: 'EP_RECORD' does not name a type
D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared
D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared

Как от них избавиться и что это за ошибки? в интернете информации не нашел.

Пока в получилось только рассчитывать линейное ускорение по определенной оси ( примеры есть тут ), в зависимости от которого можно определить направление движение, откуда уже и плоскость, в которой находиться устройство.
Опираясь на все данные можно довольно четко рассчитать все, но как-то это все заморочено :(