Работаю по часам, т.к работы всегда нетиповые. А дебри проекта заказчика труднопроходимые.
Сколько ни оценивал заранее без детального тз - всегда ошибался.

grep -r 'text'

Upd: посмотрел скриншот, вам нужно в разделе галерея создать меню типа left скорее всего.
Тип меню второго уровня можно посмотреть, в параметрах компонента в режиме правки.

Изначальный ответ
Типы меню умеете создавать?
Нужно использовать отдельный тип, напр. left для второго уровня меню.
Далее, пусть структура
/catalog/
/catalog/category/
...
/about/
/about/contacts/
...

Где /catalog/ и /about/ ссылки первого уровня меню.
Тогда в этих разделах нужно создать меню типа left, заполнить нужные пункты.
В шаблоне сайта, для компонента bitrix:menu есть параметр "тип меню для других уровней", туда указать left.
В шаблоне компонента menu соответственно обрабатывать новые данные.

$str = "qwerty[0]['bit']";

if (preg_match("/^(.*?)\[(.*?)\]\['(.*?)'\]/", $str, $matches))
{
	$arr = [
		'q' => $matches[1],
		'key' => $matches[2],
		'name' => $matches[3]
	];
}