Если создавали проект через PyCharm - то по умолчанию используется venv в папке с проектом.
Чтобы активировать venv из терминала - выполните команду source venv/bin/activate
, находясь при этом в папке с проектом
В PyCharm есть встроенный терминал, вызывается по сочетанию клавиш Alt + F12. В нем venv уже активирован.