Дружище, формально все это подпадает под запреты корпоративной политики. Поэтому разумнее если тебе нужно работать с другого устройства, самый безопасный вариант попросить у своих админов, либо доступ по VPN и RDP со второго устройства напрямую, либо официально разрешённый корпоративный клиент.
Так меньше риска и потом не придётся объяснять, почему в логах появился лишний удалённый доступ.
НО технически так сделать можно, в кратце:
На домашнем ПК запускаешь Cisco AnyConnect и RDP‑клиент, через который ты сидишь на рабочем сервере.
А с другой стороны ты подключаешься к домашнему ПК, через AnyDesk, TeamViewer или через RDP . Как то так. Но лучше так не делать =)