Я немного утрированно, но попробую объяснить. Компьютеры по сети общаются друг с другом, используя адреса IP. Причем сети разделены между собой и общаются через узлы, подключенные к нескольким сетям (маршрутизаторы). И во всех сетях есть некая иерархия адресов, чтобы не было повторения адресов. Когда вы подключаете компьютер к новой сети, то очевидно, что вам нужно получить валидный адрес в этой сети. В настройках включаете протокол DHCP, компьютер отсылает запрос в сеть и, если в сети есть DHCP-сервер, то он вернёт настройки сети (IP-адрес, маску сети, основной шлюз и DNS-сервера).
IP-адрес - который вы должны присвоить себе и откликаться на него.
Маска сети - показывает характеристики сети, включая её размеры.
Основной шлюз - компьютер для выхода в соседние сети и вообще для всего трафика, который вам неизвестен. Это как раз и есть маршрутизатор.
DNS-сервера - это набор IP у которых и нужно спросить IP-адрес некого домена. Никакого иного сокрального смысла в них нет, только перевод "домен -> IP". Без DNS, только используя IP, этого никак не сделать.
DNS-сервера, на самом деле, вы можете выбрать любые. Главное - чтобы они вам отвечали правду для вашей сети.