Getaxe

if (message.content === ...) {
    const collector = message.channel.createMessageCollector({
        time: 10000
    });

    let userMessage = [];

    collector.on('collect', m => {
        if (m.author.id === message.author.id) {
            userMessage.push(m.content);
            collector.stop();
        }
    })

    collector.on('end', collected => {
        if (userMessage.length === 0) return message.reply(`Прошло 10 секунд, попробуйте ещё.`)

        // userMessage[0] - контент первого сообщения, отправленного пользователем
    });
}

message.channel.send(`У вас недостаточно прав.`)
  .then(m => m.delete({
    timeout: 5000
  }))

message.channel.send(`У вас недостаточно прав.`).then(m => {
  setTimeout(() => {
    m.delete();
  }, 5000)
})