Евгений

url вида site.ru/{categoty}/{title}.html/param1/param2/.../paramN/ (тупо, конечно, после .html ставить что-то дальше, но get параметры для сео плохо).

В вашем примере вы показываете пример с pathVariable, который к тому же некорректно построен.
Смотрите можно делать как pathVariable

site.ru/{categoty}/param1/param2/.../paramN/{title}.html

а можно сделать через queryParam (requestParam)

site.ru/{category}/title.html?param1=xxx&param2=yyy&param3=zzz

Как по мне второй вариант предпочтительнее с точки зрения разработки. + не нужно ничего править в apache + nginx.
Не все то, что плохо с точки зрения SEO является плохим с точки зрения разработки.

Не думаю, что лучшей идеей является включение динамически изменяемых параметров в структуру pathVariable. Ведь, по факту тогда вы получите кучу ссылок да еще и с неуникальным контентом. И вот, это как раз плохо скажется на СЕО. Хотя, я не специалист в СЕО...

Им в удовольствие помогать другим, или они имеют с этого некоторый профит?

Профитов в целом два:
1. Когда вы кому-то что-то объясняете - сами лучше разбираетесь, учитесь приводить аргументы, ссылки, примеры. По ходу дела узнаете что-то новое о своих или чужих инструментах. Это помогает держать себя в тонусе (а начинающим помогает развиваться), особенно если текущая работа по большей части рутинная и не требует шевеления мозгами.
2. Для понимающих работодателей такой профиль - это плюсик в резюме, подтверждающий то, что человек что-то знает, а не просто говорит, что знает.