Я тоже недавно начал читать данную книгу, но так ничего и не понял. Однако в Интернете я нарвался на книгу Джеймса Куроуза и Росса Кита - "Компьютерные сети. Нисходящий подход". Там все подробно описано и почти нет математических формул. Думаю, что после прочтения данной книги и небольшой практики более или менее можно будет хотя бы приблизительно понять то, что пишет Таненбаум.