Можно ли прервать Кватернион до его завершения(РЕШЕНО)?

так я и использую Hinge Joint. Проблема в другом была.

Можно ли прервать Кватернион до его завершения(РЕШЕНО)?

limb, я уже проблему решил с помощью костылей. Но остановка корутины не помогает, иначе бы я просто не писал сюда. Возможно я не правильно описал проблему. Дверь не тряслась в том случае, если ты её толкал уже после завершение кватерниона, но если толкнуть во время его действия то кватернион будет пытаться закрыть дверь, в то время как сама дверь, под воздействием силы, что передал ей толчок, будет двигаться в противоположную сторону.

Можно ли прервать Кватернион до его завершения(РЕШЕНО)?

limb, я уже проблему решил с помощью костылей. Но остановка корутины не помогает, иначе бы я просто не писал сюда. Возможно я не правильно описал проблему. Дверь не тряслась в том случае, если ты её толкал уже после завершение кватерниона, но если толкнуть во время его действия то кватернион будет пытаться закрыть дверь, в то время как сама дверь, под воздействием силы, что передал ей толчок, будет двигаться в противоположную сторону.

Можно ли прервать Кватернион до его завершения(РЕШЕНО)?

freeExec, да я это понял, но суть вопроса не в этом.

Как сделать проверку нахождения объекта в триггере?

K0TlK, хоть я и продолжу использовать свой костыль (мои нынешние навыки программирования способствуют понимать и работать только с кодом, который мною написанный), но я всё же ценю ваш труд и время, которые вы вложили в решение этого вопроса в качестве рекомендаций, поправок ошибок, написания кода и небольшого мануала к нему. Опять же, спасибо вам огромное за всё, что вы сделали в этой ветке! Всего доброго!!!

Как сделать проверку нахождения объекта в триггере?

K0TlK, Спасибо за ответ! Я сделал по другому, так сказать костыль: создал скрипт, который повесил на куб (ниже будет пояснение, если, конечно, хотите посмотреть на самый костыльный костыль из всех которые существуют в интернете)
Ещё раз, спасибо за вашу помощь и за то, что подметили у меня некоторые ошибки в скрипте. Всего хорошего!

using UnityEngine;

public class KostylScript : MonoBehaviour
{
    public ButtonTrigger _button;
    public bool _isPressed;

    public void ButtonOff()
    {
        if (_isPressed)
        {
            _button.OnButtonExit();
            Debug.Log("Jest");
        }
    }
}

на него ссылается скрипт кнопки:

using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;

public class ButtonTrigger : MonoBehaviour
{

    [SerializeField] private Animator _anim;
    [SerializeField] private MeshRenderer _buttonbase;
    [SerializeField] private Texture _materialOff;
    [SerializeField] private Texture _materialOn;

    [SerializeField] private ButtonTrigger _base;

    [SerializeField] private AudioSource _onSound;
    [SerializeField] private AudioSource _offSound;

    public UnityEvent _onPressed;
    public UnityEvent _onReleased;

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        OnButtonStay();

        if(other.tag == "Cube")
        {
            other.GetComponent<KostylScript>()._isPressed = true;
            other.GetComponent<KostylScript>()._button = _base;
            OnButtonStay();
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        OnButtonExit();
    }

    private void OnButtonStay()
    {
        _anim.SetBool("isDown", false);
        _onPressed.Invoke();
        _buttonbase.material.mainTexture = _materialOn;
    }

    public void OnButtonExit()
    {
        _anim.SetBool("isDown", true);
        _buttonbase.material.mainTexture = _materialOff;
        _onReleased.Invoke();
        Debug.Log("Exit");
    }

И уже в скрипте который выключает куб написал:

hit.collider.transform.GetComponent<KostylScript>().OnButtonExit();
hit.collider.transform.GetComponent<KostylScript>()._isPressed = false;

Как реализовать фон, который будет растягиваться?

Вы про это? Находится у объекта canvas на сцене. Он подгоняет весь ЮИ в данном канвасе под размеры того экрана, которого вы укажите

Как сделать проверку нахождения объекта в триггере?

K0TlK, Я бы не просил помощи если при отключении объекта он бы вызывал метод OnTriggerExit. Debug.Log использовал, и как следовало ожидать - он пишет в консоль только после того как объект выйдет из триггера, а не после отключение этого же самого объекта. Но всё равно, Спасибо за подсказку с if(other) и true false вместо _isDown.