Происходит из-за того, что твой пол слишком тонкий и объект за один тик пролетает сквозь него полностью и взаимодействие не детектируется. Как правильно советуют выше нужны другие настройки в Interpolate и Collision Detection - да это та самая оптимизация физики, про которую ты подумал.