Нет, нельзя.
Но могу дать несколько советов:
1) обеспечте возможность для вашего ПО работать в режиме RTSP клиента и сервера. Т.е. берете видео с камеры, отдаете как будто это камера. Писать своего кода не надо, берите gstreamer
2) сделайте из вашего ПО gstreamer-плагин. Тогда возможно получится возможность скомпилировать его под процессор камеры и залить на неё. Axis построил всё именно на gstreamer
И тогда возможно для определенного ряда регистраторов вы получите совместимость.