Можно попробовать мою поделку. Обертка поверх унисона.

Можете начать, например, с HTK Toolkit. Там есть ссылка на книгу, в которой вначале идет теория. Сам тулкит использует скрытые Марковские модели для распознавания.

Inria например.
Daimler pedestrian db