Смешались кони люди.
есть UART (RS-232 как вы его назвали) по сути это 3 проводка земля rx tx требует рабочего чипа, или бутлоадера.
У UART может быть несколько уровней напряжения вот это именно ( TTL 0.3в ноль 2.4 еденица)
Еще есть 5V tolerance то есть питается от 3.3 но способен переварить 5V
JTAG позволяет подключатся к неработающему устройству и полностью контролировать процесс его работы
