Мой ответ взаимодействуйте напрямую.
Любой современный движок обеспечивает возможность подключения по сертификату, впрочем можно вообще прокинуть соединение через VPN (наверно самое лучшее решение). И третье это костыль в виде сервиса который вам посоветовали.
Пройдусь по нему отдельно, почему это УЖАСНО.
1. Лишняя точка отказа, причем это не проверенное решение, а вся поддержка будет всегда на вас
2. Пинг, его величество пинг, вы всегда будете его иметь грубо говоря на каждый запрос + 160 мс оно вам надо?
3. Оверхед по упаковке распаковке данных. xml, json, grpc, soap раздувают ваши данные в разы зачем??
4. Перепаковка данных. В простейшем случае вы вешаете SqlDataSource и получаете все ваши таблички, в случае с другими вам нужно делать DataAdapter оно вам нужно?